PUDU D5-Serie
Autonomer vierbeiniger Industrieroboter
Für Sicherheits-, Inspektions- und Logistikeinsätze in komplexen Umgebungen.
Datenblatt
AUTONOME NAVIGATION UND HÖCHSTE MOBILITÄT
360°-PRÄZISIONSWAHRNEHMUNG
Zwei sphärische 192-Linien-LiDARs in Kombination mit vier Fisheye-Kameras ermöglichen eine lückenlose 360°-Umfelderfassung. Das System erlaubt eine zentimetergenaue Positionierung und eine zuverlässige dynamische Hindernisvermeidung.
HOCHLEISTUNGS-RECHENPLATTFORM
Die Dual-Prozessor-Architektur aus NVIDIA Orin und RK3588 liefert eine Rechenleistung von bis zu 275 TOPS. Das Vapor-Chamber-Kühlsystem mit Dual-Lüfter sorgt auch bei dauerhaft hoher Belastung für einen stabilen Betrieb.
ALL-TERRAIN-MOBILITÄT FÜR ANSPRUCHSVOLLE UMGEBUNGEN
Für den Einsatz in komplexem Umgebungen ausgelegt, meistert der D5 Stufen bis 25 cm ebenso zuverlässig wie Steigungen von bis zu 30° und Gefälle von 45°.
Mit bis zu 5 m/s bewegt er sich effizient durch urbane und außerurbane Einsatzumgebungen.
ALLWETTERTAUGLICHKEIT
Die D5-Serie ist kaltstartfähig bis −10 °C, arbeitet zuverlässig in einem Temperaturbereich von −20 °C bis 55 °C und verfügt über die Schutzklasse IP67.
Damit ist ein stabiler Betrieb bei Regen, Schnee, Staub und wechselnden klimatischen Bedingungen möglich.
ZWEI VERSIONEN
Der D5 ist sowohl als Version mit Beinen als auch als D5-W mit Rädern erhältlich*. Beide Varianten sind treppenfähig und für komplexe Umgebungen ausgelegt, unterscheiden sich jedoch in ihrer Bewegungscharakteristik und eignen sich je nach Einsatzanforderung für unterschiedliche Szenarien.
* Angebot kann je nach Verfügbarkeit abweichen
Version: D5-W
Version: D5
FLEXIBLE ERWEITERUNG
TRANSPORTAUFSATZ*
INSPEKTIONS-KIT*
LADESTATION*
* separat erhältlich
TECHNISCHE DATEN
Datenblatt
Version: D5
Version: D5-W
ABMESSSUNGEN (stehend)
GEWICHT (inkl. Akku)
COMPUTING-PLATTFORM
SENSORIK
AKKUKAPAZITÄT
EINSATZZEIT
BEWEGUNGSNUTZLAST
SCHWELLENHÖHE
KLETTERFÄHIGKEIT
MAX. GELENKMOMENT
STEIGFÄHIGKEIT
BETRIEBSUMGEBUNG
GEHÄUSESCHUTZART
SPRACHSTEUERUNG
900 mm x 543 mm x 572 mm
61 kg
NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588
Dual 3D-LiDAR + vier Fisheye-Kameras
1000 Wh
2 – 2,5 h
20 – 30 kg max.
30 cm max.
80 cm max.
165 Nm
25° Aufstieg; 45° Abstieg
–20 °C bis 55 °C (Kaltstart ab –10 °C)
IP67
unterstützt
900 mm x 543 mm x 572 mm
62 kg
NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588
Dual 3D-LiDAR + vier Fisheye-Kameras
1000 Wh
2 – 3 h
20 – 30 kg max.
25 cm max.
80 cm max.
165 Nm
30° Aufstieg; 45° Abstieg
–20 °C bis 55 °C (Kaltstart ab –10 °C)
IP67
unterstützt